解析控制伺服的脈沖控制和總線控制
脈沖控制：脈沖控制一般是用線連接，穩定性會更好，加上成本也較低，但控制的軸數較少，軸數多了，接線就更麻煩了。
總線控制：總線控制可以控制很多個軸，最多可以實時聯動幾十個軸，因為采用總線連接的方式，所以布線焊線就較簡單，且總線控制抗干擾能力強，是因為加了屏蔽線等這些屏蔽措施。

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